Hace siglos, la humanidad fue masacrada hasta casi la extinción por monstruosas criaturas humanoides llamadas Titanes, lo que obligó a los humanos a esconderse atemorizados detrás de enormes muros concéntricos. Lo que hace que estos gigantes sean verdaderamente terroríficos es que su gusto por la carne humana no nace del hambre sino de lo que parece ser el placer. Para asegurar su supervivencia, los restos de la humanidad comenzaron a vivir dentro de barreras defensivas, lo que resultó en cien años sin un solo encuentro con titanes. Sin embargo, esa frágil calma pronto se rompe cuando un colosal Titán logra romper el muro exterior supuestamente inexpugnable, reavivando la lucha por la supervivencia contra las abominaciones devoradoras de hombres.

Después de presenciar una terrible pérdida personal a manos de las criaturas invasoras, Eren Yeager dedica su vida a su erradicación al alistarse en el Survey Corps, una unidad militar de élite que combate a los despiadados humanoides fuera de la protección de los muros. Eren, su hermana adoptiva Mikasa Ackerman y su amigo de la infancia Armin Arlert se unen a la brutal guerra contra los Titanes y corren para descubrir una manera de derrotarlos antes de que se rompan los últimos muros.