Aunque ha repelido con éxito la última Ola de Catástrofe, Naofumi Iwatani, el Héroe del Escudo, no tiene tiempo para descansar. Naofumi vuelve a la acción cuando la Reina Mirelia Q Melromarc le dice que los otros tres Héroes Cardenales han desaparecido sin dejar rastro, y le encarga que los encuentre.
Sin pistas sobre su paradero, Naofumi aborda un problema más urgente: el empeoramiento del comercio de esclavos de semihumanos. Decididos a corregir esta injusticia, él y sus amigos encuentran el camino a Zeltoble, el país de los mercenarios, donde la venta ilegal de semihumanos se ha convertido en un negocio lucrativo. Para reunir dinero para liberar a los esclavos, Naofumi y sus camaradas se disfrazan y participan en peleas subterráneas en el coliseo, lanzando partidos a propósito para manipular las probabilidades y, finalmente, asegurarse un pago enorme. Sin embargo, con la amenaza de otra Ola de Catástrofe asomando en el horizonte, Shield Hero debe ceñirse a su misión de encontrar a los héroes desaparecidos si quiere proteger a sus seres queridos.