Ken Usato, un estudiante de secundaria común y corriente, desea que suceda algo fantástico en su vida corriente. Esa oportunidad llega cuando es transportado a otro mundo junto a Kazuki Ryuusen y Suzune Inukami, dos miembros prodigiosos del consejo estudiantil de su escuela. Al llegar al Reino de Llinger, se considera que los tres son los héroes encargados de detener la inminente invasión del ejército del Señor Demonio. Sin embargo, esto es un malentendido: Usato fue convocado por accidente y, a diferencia de sus dos amigos, no es uno de los héroes.
A pesar de esta desalentadora revelación, Usato descubre que tiene aptitudes para la extremadamente rara magia curativa. Esto llama la atención de Rose, la intimidante capitana del equipo de rescate del reino, quien toma por la fuerza la custodia de Usato para convertirlo en un sanador de pleno derecho. Mientras se somete a un entrenamiento agotador bajo la supervisión de Rose, Usato decide volverse lo suficientemente capaz para proteger a sus amigos de los peligros de este mundo.